如何下载更新SDK
📖说明
SDK程序与四足机器人本体内程序通讯存在特定协议，故不同版本的SDK程序与机器人本体内程序通讯存在差异，请根据设备版本选择对应版本SDK程序。
若条件允许，建议更新机器人程序到最新版本，以获得更好的兼容性。
SDK接口控制时，全部状态均由二次开发者设计指定，本体运控不做额外的干预与状态跳转。
运行SDK时, 请保证系统有足够的资源, 否则可能出现运动控制模块失效的情况。
📖版本查询
四足机器人本体内程序版本查询： 登录设备后，执行以下命令查看当前设备版本：
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/etc/release/602002057TCA.yaml:0.2.6字样，则说明设备版本过低，需要联系售后进行升级。
根据命令执行后输出的内容编号，按照下表查询对应版本：
版本说明
部分SDK版本支持多个运控版本，在新版本SDK发出时，版本号会以当前支持的运控版本命名，如：运控0.2.6-0.2.9为0.2.6版本，运控0.3.0为0.3.0版本。
所以在SDK中可能并没有0.2.7~0.2.9的版本。若新版本SDK兼容老版本运控，则对应SDK版本会以上个版本递增命名。
小狗点足（zsl-1）
| 运控版本编号 | SDK版本 |
|---|---|
| 0.2.6 ~ 最新 | 0.2.7 |
小狗轮足（zsl-1w）
| 运控版本编号 | SDK版本 |
|---|---|
| 0.3.1 ~ 最新 | 0.2.7 |