关于 SDK

SDK 提供对 ZsiBot 四足机器人平台的二次开发支持，便于用户快速集成运动控制、状态获取等功能。

支持机型

• ZSL-1：小型四足机器人-点足机型（HighLevel + LowLevel）
• ZSL-1w：小型四足机器人-轮足机型（HighLevel，含 crawl/climb）
• ZSM-1w：中型四足机器人（HighLevel）

部署方式：三者一致，示例运行方式一致。